セッションID: 2P2-F01
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
異なる力学系間の接続を利用した脚歩行ロボットの設計
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
In this study, we propose a legged robot design that applies the connection of different dynamical systems by the property of passive dynamic walking. Specifically, the simulation results of the dynamic model of a legged robot capable of passive dynamic walking are transferred to the actual machine design. As a result, we have realized a leg robot that can actually walk.
