ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-A10
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GNSSによる水田除草ヘビ型ロボットの位置推定
*青木 岳史鹿野 椋太堀 壮太
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

In agricultural work, weeding paddy fields has been a difficult task in terms of both physical strength and time. To solve this problem, we developed a snake-like robot to stir the soil of the paddy. This robot needs to be able to estimate its own position. In this paper, we present development of our snake-like robot and an experiment of using GNSS as position estimation method.

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© 2022 一般社団法人 日本機械学会
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