セッションID: 1P1-C07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
This paper presents a retrofit backhoe remote control system that is inexpensive, compact, and easy to install. The system consists of a remote control system using a teleoperation system embedded by a construction machinery manufacturer and a small robot arm, and a remote sensing system using a multi-core microcomputer.
