チャージ型柔軟薄膜触覚デバイスの開発 ―多点化への拡張―

曽根 順治; 佐藤 龍弥; 栁川 信明

doi:10.1299/jsmermd.2022.2P1-N01

セッションID: 2P1-N01

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2P1-N01

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022

開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04

チャージ型柔軟薄膜触覚デバイスの開発

―多点化への拡張―

*曽根順治, 佐藤龍弥, 栁川信明

著者情報

キーワード: Tactile device, Thin polymer film type, pre-charge type. Multi-point actuation

会議録・要旨集認証あり

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抄録

Evolution of XR technology and Metaverse in recently, flexible piezoelectric devices are required for virtual reality and communication robots. We are developing pre-charg tactile device. And we extended to multi-points actuation. This device is very thin and confirmed the vibration.

責任著者(Corresponding author)

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