セッションID: 2P1-B06
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
植林ロボットの移動機構設計と製作
キーワード:
reforestation,
crawler robot
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
In this paper, we report on the hardware design and implementation for robotic automation of reforestation work. We conducted a survey on tree planting work and clarified the requirements of mobile vehicles necessary to carry it out. By designing and implementing hardware that meets the requirements, we are ready for software research towards automating tree planting.
