ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-C25
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脱着可能なワイヤモジュールを用いた環境物自在操作の実現
*三木 章寛河原塚 健人板東 正祐岡田 慧川崎 宏治稲葉 雅幸
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

A wire module is coarsely attached to a moving object in the environment, such as a ceiling rail or a crane. Then, various sensor data are acquired while operating the wire module to move the environmental motion target. Focusing on the correlation between the control target and these data, the system solves an inverse problem through machine learning to achieve the environmental state desired by the user.

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© 2023 一般社団法人 日本機械学会
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