ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-H08
会議情報

主催: 一般社団法人 日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2024

開催日: 2024/05/29 - 2024/06/01

双ベルト式円状断面クローラ機構
―設計パラメータの理論解析―
*栢分 崚汰郎, 佐野 峻輔, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 田所 諭
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キーワード: Crawler, Omnidirectional robot, Mechanism, Continuous track, Geometry
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