セッションID: 1P1-J04
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2024
開催日: 2024/05/29 - 2024/06/01
尾部を有する二足歩行ロボットの開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2024
開催日: 2024/05/29 - 2024/06/01
We have been developing a bipedal robot for the field of disaster relief in Japan. The robot has a tail part for balancing control, high mobility and enhanced carrying abilities for uneven trains. Lower limb of the robot was developed in this study and control property of the tail was evaluated.
