ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-I10
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心臓への吸着把持を目指したソフトフィンガーの開発
-第2報:離脱状態からの自動復帰の生成-
川井 晨傑*忍田 真奈美塚越 秀行長岡 英気
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

This research aimed to develop a device used to fix the anastomotic site in coronary artery bypass grafting(CABG). In the previous paper, our team developed a flexible suction cup to prevent invasion and proposed a "Semi-indirect suction" system that generates suction forces on individual suction cups. Based on these results, this paper describes the development of an automatic suction function using the semi-indirect suction system, a proposal for the configuration of the device, and an evaluation of its fixation performance based on prototypes and experiments.

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© 2024 一般社団法人 日本機械学会
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