福祉工学シンポジウム講演論文集
Online ISSN : 2424-3035
セッションID: 14-141-7
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重量物挙上動作における受容率を用いた動作姿勢の評価(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
松丸 隆文福山 聡島 和義伊藤 友孝
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抄録
重量物挙上動作を評価するために,腰椎負荷(圧迫力とせん断力),有効性指数,貢献度(全仕事量に対する各関節の仕事の割合)による相対的な評価だけでなく,各関節の許容限界モーメントに基づく受容率を導入して絶対的に評価した.膝を最大限に伸ばした姿勢からの挙上では股関節や足関節,膝を十分に曲げて上体を起こした姿勢からの挙上では膝関節の受容率がそれぞれ低くなるのに対して,膝を直角に曲げて上体を起こした姿勢からの挙上動作はすべての関節で受容率が高くなることがわかった.
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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