人間の持ち上げ作業の運動モード分解(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)

抄録

ロボットの自律作業において,ロボットと対象物の相互位置により様々な姿勢・動作が現れる.ロボットの制御戦略を明らかにしていくためには,人間の動作の解析は有用である.本論文では,非熟練者のバーベルの持ち上げ動作を様々な状源で分析を行うことにより,持ち上げ動作が4つの特徴的な動作モードに分解できることを示す.