立ち上がり介助座椅子による立ち上がり動作(福祉工学・機器2)

福祉工学シンポジウム講演論文集

Online ISSN : 2424-3035

セッションID: 14-142-8

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抄録

自力で生活することで在宅のQ.0.L.を維持することを目標に,立ち上がり動作の在宅支援機構を開発した.人体と機構を表すリンクモデルを用いて,その動作と作用力を理論解析し,試作機の実験でこれを実証した.

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