抄録
高齢者の歩行を支援するためにパワーアシスト機能をもった歩行支援補助装置と歩行訓練機が開発されている.その体重免荷機構には腹装具や自転車のサドルが使用されており,使用者の身体に負担が大きい.本研究では坐骨による体重免荷機構を新しく提案した.また,本発表では今回の人と装置とのインターフェースである坐骨クッションの検討結果と,坐骨による体重免荷機構の考案のために歩行の際の坐骨の挙動を測定した結果を示す.実験結果より,坐骨クッションにはシーティングクッションが適していること,左右の坐骨別に体重免荷する機構と旋回の自由度が必要であることがわかった.
