抄録
脳血管疾患後の二次的障害として生じた足関節拘縮変形に適用可能な、足関節底背屈を対象とした他動運動装置を提案する。従来の足関節底背屈訓練装置の場合、足裏を支持する足底板の位置が底背屈運動軸に対して固定されているため、関節の変形が生じている人は装置と足部の運動軸が合わず、訓練動作中に軟骨損傷や疹痛が生じる恐れがある。また、関節の変形により装置と足裏との接触が不十分となり、足裏に十分な力を加えられない。これらの問題を解決するため、本研究では、足底板に内返し・外返し周りの受動自由度を与えて、患者の苦痛を低減するとともに、足底板と足裏の接触面積を大きくしてより効率的に力を加えることのできる装置を提案する。また、提案する装置では、軟部組織への損傷を与えないような動作を実現するため、速度と角度の制御を行う。提案する方法に基づいて実験装置を試作し、動作実験および理学療法士による試用評価を行った。
