抄録
高木・菅野ファジィシステムは，広いクラスの非線形システムを記述することができ，多くの分野で用いられている．近年，ファジィシステムにより記述された非線形システムの解析や制御系設計が活発に行われている．そこで，本論文では，実システムへの適用を考慮したサンプル値ファジィシステムに対するロバストオブザーバの設計法を提案する．多くのシステムは連続時間システムであるが，サンプリング時間ごとに観測される出力は離散信号となる．サンプリング間隔は一様でないことも許容するが，その最大値は既知とする．まず，ファジィシステムとオブザーバによる誤差システムがむだ時間ファジィシステムとなることを示し，そのシステムの安定条件を線形行列不等式（LMI）により与える．安定条件の保守性を軽減するために，ディスクリプタシステム形式を用いる．その安定条件に基づいて，オブザーバの設計法を提案する．さらに，不確かさを含むファジィシステムに対するロバストオブザーバの設計法に拡張する．最後に，数値例により提案した手法の有効性を示す．
