ロボットサービスイニシアチブ（RSi）

抄録

ロボットサービスイニシアチブ（RSi）は，ネットワークを介して公共空間や生活空間でサービスを提供するロボットを対象としたロボットサービス向けソフトウェア基盤の整備をする団体であり，2004年３月に設立された．RSi が提供するロボットのサービスモデルは，ロボットやサービスプロバイダ，サービスポータル，ユーザ等から構成される．そのモデルでは，同期・非同期の通信による動作や動作パターンの指示や結果の取り出し，ロボットからプロバイダへの問合せ・通知，サービスの提供，ユーザを含む外界とのやり取りを行うことができる．

ロボットをインターネットに接続する利点は，人とロボットが協調してサービスを提供するロボットを実現できること，インターネット上のコンテンツを再利用できることにある．これによりサービスコストの軽減や新しいビジネスの創出が可能となる．RSNP（Robot Service Network Protocol）は，このモデルに従ってサービスのプロトコルを規定し，異なるベンダが独立して開発したロボット／サービスの間での相互運用が実現できる．

RSNPのアーキテクチャは，ロボットがネットワークに接続して通信する上で必要となる共通機能を提供するための「RSi共通サービス」と，様々なロボットの機能に対応できるように機能ごとに提供する「プロファイル群」の二つから構成されている．RSNPは，このモデルに従ったサービスのプロトコルをWSDLを用いて標準として規定しており，異なる実装間の曖昧性を排除し，相互接続を実現することにより，異なるベンダが独立に開発したロボットとサービス間での相互運用が実現できる．また，WSDLを用いることで下位層との独立性を実現しており，Webサービスで用いられるHTTPだけでなく，ロボット起点のプッシュ通信に対応している．