触力覚インタフェース（Haptic Interface）

抄録

触力覚インタフェース（Haptic Inteface）は，人間の皮膚への触覚あるいは手などへの力覚を用いて，ユーザに対して情報を提示するインタフェースあるいはデバイスのことである．力覚を提示する力覚ディスプレイ（Force Display）と触覚を提示する触覚ディスプレイ（Tactile Display）に大きく分類することができる．身近な応用としては，携帯電話のバイブレータなどは力覚ディスプレイとして，着信通知などに利用されている．その他，力覚ディスプレイの応用として，航空機の操縦桿へサーボモータを利用し，操縦士への力覚フィードバックを通じて，飛行状態の異常を提示するのに利用されている．触覚ディスプレイの代表例としては，点字ディスプレイなどがある．

仮想現実（Virtual Reality）および拡張現実（Augmented Reality）の研究分野では，触力覚インタフェースは活発に研究されており，力覚フィードバックを行う３Dマウスや３Dペンにより，３次元オブジェクトへの直観的操作やオブジェクトの質感（重さや弾力性）などもユーザへ提示することができる．また，液晶タッチパネルと組み合わせた触覚ディスプレイなどにより，画像の変化と合わせて指へ振動や抵抗を提示することにより，直観的な操作感覚を与えることができるため，携帯情報端末への応用も進められている．

また，疑似触力覚（Pseudo－Haptics）を応用した研究も進められている．疑似触力覚とは，主に視覚からの情報を元に，触力覚を疑似的に知覚させる錯覚現象のことである．例えば，ユーザのマウス操作が投射されたマウスカーソルなどの視覚刺激の速度変化によって，擬似的な触力覚を生じさせることができる．疑似触力覚を応用することにより，様々なインタフェースに触力覚を付加する可能性が示されている．