ドライブシミュレータにおいて振り返りを促すロボットの与える効果

抄録

近年，ロボット関連技術の進歩により，人の学習を支援する教育支援ロボットの開発が進められている．その中でも，高齢者が運転行動を改善することを促すロボットも存在している．先行研究では，危険運転のビデオを使用してロボットが教えることが，学習システムによる教育よりも効果的であることを示した，しかしながら，運転後にロボットと共に自分の運転を振り返ることの効果は検証されていない．そこで本論文では，ドライブシミュレータを使用して，ドライバーとロボットが共に自分の運転を振り返ることで，ロボットがドライバーに与える印象の効果を検証する．実験結果から，学習システムを用いてドライバーが単独で自身の運転を振り返ることに比べて，ロボットと共に自身の運転を振り返るドライバーは，運転の教示に関して好印象を持つことが示唆された.