抄録
医用工学の進歩に伴い，医療・福祉の領域においてもロボット技術が応用されている．なかでも，筋力が低下した高齢者や運動機能障害を有する人の自立支援や，介護支援などへの適用が期待されている装置がロボットスーツ Hybrid Assistive Limb (HAL）® である．HAL は生体電位信号を活用し，人間・機械・情報系の融合複合体技術を駆使したサイボーグ型ロボットである．脳卒中片麻痺に対するHALの効果について，現時点においてはほとんど検証されておらず，装着に手間がかかり，介助が増え，疲れやすい等の欠点も否めないが，将来性は高く，今後，装具あるいは訓練器具として，リハビリテーションへの利用が期待される．
