本研究の目的は，上肢用の単関節型HAL® (single joint type of Hybrid Assistive Limb : HAL-SJ）に対して2種類の上肢支持装具を用いる有用性を検討することである．当院で脳卒中上肢リハビリテーションにHAL-SJを用いた中で，その支持装具としてポータブルスプリングバランサー（portable spring balancer : PSB）とHAL-SJ卓上固定器具（HAL-SJ tabletop mount : HSTM）の両方を使用した8例を対象とした．評価内容はBrunnstrom recovery stages (BRS）と対象者の印象による主観的評価，HAL-SJモニター上の電位波形などを比較検討した．その結果，BRS III·IVの場合はPSBに比べてHSTMの印象が良い結果となった．電位波形では，PSBは伸筋優位に，HSTMは屈筋優位に検出される傾向があった．それぞれの支持装具に特徴があり，麻痺の程度や使用目的に応じてテーラーメイドな治療を選択する必要がある．
