大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部アシスティブデバイス研究室
2018 年 34 巻 2 号 p. 115-118
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これまで様々な義手が開発されてきたが，価格，機能性，入手性などに課題があり，すべての義手ユーザのニーズを満たせているとはいえない．そのため，私たちは3Dプリンタをはじめとするデジタルファブリケーションツールを用いてこれらの課題にアプローチし，電動義手FinchやRehandなどの義手の開発を行っている．本稿ではデジタルファブリケーションツールについて概観した上で，これらの義手について紹介し，義手開発におけるデジタルファブリケーションツールのメリットについて述べる．
日本義肢装具研究会会報
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