2001 年 17 巻 2 号 p. 139-143
右肩甲胸郭問切断に対し, 肩継手に手動肘ブロック継手, コントロールケーブルシステム内にテコを用いた能動義手を作製した. 仮義手の操作は, 肩および肘継手を手動操作にし, 手先具の開閉のみを能動操作とした. 本義手では, 肘継手に能動肘ブロック継手を用いたことで, 肘継手屈曲30°までと手先具の開閉が能動操作, 肘継手屈曲30°以上とそのロック・アンロックが手動操作となった. また, テコの導入で手先具の開大率が60%以上になり, 机上両手動作は, 実用的になった. 作製した能動義手の構造と実用性を検討し, 今後の検討課題を示した.