はやぶさ搭載カメラAMICAによる小惑星形状認識

抄録

イトカワに向かっているはやぶさに搭載された光学航法カメラ(AMICA: Asteroid Multi-band Imaging CAmera)による複数枚の画像を用いて、小惑星形状認識する手法、手順を確立した。その概要を紹介する。