次期小惑星探査に向けた魚眼レンズカメラ立体視の検討

抄録

本研究では小惑星探査における地形認識の為に、多眼の魚眼レンズを用いた立体視システムを提案し検討する。この研究のシステムは、入力を２枚以上の画像とし、（１）特徴点の抽出、（２）魚眼レンズの歪みを考慮した画像の相関によるマッチング、(３）視差による3次元点の抽出を経て表示をする。本研究の進捗状況をポスターにて発表する。