抄録
本研究は，盲導犬とユーザーの安全で快適な歩行を実現するために，歩行時の盲導犬とユーザーの負荷の定量化を行い，その負荷を低減するハーネス，盲導犬からの情報をより的確にユーザーに伝達するハーネスの開発を目的としている。本報では，歩行時における盲導犬への負荷の状況およびハーネスの形態が与える影響を調べるために，盲導犬模型を用いて行った歩行実験の結果を報告している。
盲導犬ハーネスは従来型，ねじり型，直線型および楕円型を用い，3名の実験協力者に対して6mの直進歩行時のハーネス取付位置における負荷を計測している。歩行開始から停止までの負荷の平均値は1～11Nでハーネスの形態による影響は見られなかった。
歩行実験の結果，従来型は左側への負荷が大きいこと，ねじり型は左右のバランスが良いこと，直線型は左右どちらかに負荷が偏ること，楕円型は比較的バランスが良いことが明らかとなった。直線型と楕円型の実験結果は，前報（その1）の解析結果と同様の傾向が見られることが明らかとなった。
