本研究の目的は, 体性感覚を用いて視覚に代わる視覚障がい者向けの新しいインタフェースを提案し, そのインタフェースが感覚モダリティとして再構成できているかどうかを検証することである. そのために, 触覚(体性感覚)を提示するプロトタイプを複数制作し, その感覚について考察した. 結果として, 物体との距離を皮膚感覚として再構成するFuture body surface(FB-surface)を提案するに至った. FB-surfaceの提示する振動感覚が人間の距離感覚にどのような影響を与えるのかを評価実験により明らかにした.