無電力起立訓練補助器具の研究・開発１

機構モデルとデザインモックアップの製作について

抄録

本研究は、2021年度に実施した無電力起立訓練補助器具の開発過程について報告する。本学では、医工経芸連携によるリハビリ・介護の現場にロボットを実装する研究拠点であるヒューマン・ロボティクス研究センター（以下：HRRC）で、起立動作をアシストする無電力起立訓練補助器具の研究・開発を行おり、2023年の実用化を目指している。2020年度は、HRRCに所属する理工学部メンバーが電力を使用しない定荷重ばねを用いて、起立動作をアシストする機構モデルを製作した。2021年度は、芸術学部プロダクトデザイン専攻の学生がメンバーとして参加し、デザインモックアップを製作し、その結果は展示会で公開した。次年度は、機構モデルの精度を高めるとともに、展示会で好評を得たデザインモックアップB案をベースに試作を行い、機構モデルを用いた起立訓練時の身体的反応等について客観的な検証を進める。