エンターテインメントロボット開発のためのプラットフォーム製作

抄録

本論文では、人を楽しませるためのソーシャルロボットを開発するためのプラットフォームについて説明する。本研究ではそのプラットフォームに必要な機能を複数の分析手法によって明らかにし、その機能を備えたハードウェアとソフトウェアを開発した。ソフトウェアの開発において「プログラミングやロボット制御等の知識がなくても簡単にロボットを操作できる」ような機能が必要であるとわかった。したがって、GUIによる直感的な操作が行えるよう工夫した。プラットフォームを用いてロボットを作成し評価することにより、プラットフォームの有用性を評価した。