ドローン運用の異常時の対処を支援する操縦者向け UI の設計と評価

抄録

本研究では，ドローン運用における異常時の認知負荷を低減し，操縦者の適切な対処行動を支援するユーザインタフェース（UI）の設計と評価を目的とする．先行研究に基づき，異常時の心理的混乱を考慮し，「状況説明」「行動指示」「安心感付与」の三要素から構成される警告手法を提案する．そして，既存ドローン操縦アプリケーションの予備調査を通じて設計指針を導出し，提案UI を実装した実験システムを構築する．さらに，経験の浅い操縦者を対象とした評価実験を行い，提案 UI が異常時の認知負荷低減および適切な対処行動の促進に有効であることを示す．