ドローンのVRを活用した飛行経路設計システムの評価

抄録

従来のドローン飛行計画用2次元インターフェースは、3次元空間の認識能力に欠ける点があり、複雑な環境における現地での試行錯誤を誘発していた。本研究では、直感的な3次元空間設計および事前シミュレーションを実現するVRベースの飛行経路オーサリングシステムを提案する。熟練のドローンオペレーター10名を対象とした評価の結果、VRは空間把握および構図検証を著しく改善する一方で、実務への導入にはVRシミュレーションと既存の2次元計画ツールを統合したハイブリッドなワークフローが不可欠であることが示唆された。