ITS基盤標準に準拠したGeoNetworkingオープンソース実装

抄録

高度道路交通システム(ITS)において，近年，自動車や路肩の計算機が通信してデータや処理を共有することで目標を達成しようとする協調的ITSの研究が進むとともに，国際標準化機構(ISO)と欧州電気通信標準化機構(ETSI)によりITS基盤標準を基にした協調的ITS関連の標準化が進められている．本研究では，協調的ITS分野における研究，開発の促進を目的に，ITS基盤標準のネットワーク・トランスポート層のETSI標準に則ったGeoNetworkingプロトコル，GN6アダプテーション副層実装(GN6ASL)，およびBTP試験ツールをオープンソースで開発し提供する．プロトコル動作の解析・変更を容易にするため各モジュールをユーザランド上で動作するデーモンとして分割実装し，また拡張モジュール開発を容易にするためモジュール間通信機能をライブラリ実装した．評価実験ではプロトコルの動作を確認し，分割実装による性能劣化が問題ないことを確認した．