Chorus3D: 対話型3次元アプリケーションのための幾何制約解消系

抄録

対話型3 次元アプリケーションを対象とした幾何制約解消法を提案する．本手法の新規な点は，幾何制約解消において座標変換を処理することで，シーングラフに対応できる点である．本手法によって，幾何配置や，制約付きドラッグ，インバースキネマティクスなどの種々の目的のために3 次元幾何制約を利用できる．本手法の有効性を示すために，本手法を実装した制約解消系Chorus3D の適用例を与える．