区画線の剥離率と車線維持支援システムの作動状況との関係を把握するための基礎実験

抄録

自動運転車は、車線維持支援システム（LKAS）を作動して高速道路を走行するが、区画線がかすれている箇所では車載カメラが区画線を検知できず、 LKAS が正常に作動しない場合がある。本研究では、区画線の剥離率と LKAS の作動状況との関係を把握するため、試験走路に剥離した区画線を整備し、区画線の剥離率を事前に特定後、複数車種の車両を繰り返し走行させて LKAS の作動状況を実測する実験を行った。その結果、本実験の条件下では、 LKAS の作動・非作動の境目となる区画線の剥離率は、晴天の場合では 75%程度となることを明らかにした。また、 LKAS の作動に影響する条件として、「時間」、「天候」、「走行方向」があり、「昼間」、「晴天」、「昇順方向（区画線の剥離率が高くなる方向）」の場合に LKAS作動率が相対的に高くなることを明らかにした。