タイの都市間国道では、U ターン車両と対向直進車との衝突事故が問題視されている。U ターン車両が対向車両との衝突危険性をどのように認識し、U ターンを開始しているかを明らかにすることが事故対策の立案に不可欠である。本研究では UAV で撮影した動画から走行軌跡を抽出する画像処理技術を確立し、衝突リスクを定量的に表現し評価することを目的とする。本研究では U ターン車両を認識した後に対向車が減速する挙動が多く観測されたので、対向車の減速の有無で衝突リスクが大きく変わってくることから、これらを表現する指標を提案した。この指標は複数の対向車両との U ターン車両との錯綜点での通過時刻差を算出した。錯綜のパターンを複数に分類することで U ターン車両の衝突リスクを表すことができた。
