ドローンを利用した環境計測技術

─維持管理・点検への応用─

抄録

構造物などを効率よく維持管理するためには，定期的な点検により健全度を的確に把握することが重要である。そこで，近年では広く利用されるようになった無人航空機ドローン（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）が，人のアクセスが困難な場所にも空中から接近し，計測・画像撮影などが可能であることを利用し，インフラなどの構造物の劣化状態に関する点検・診断への活用の研究が進められている。また，写真測量技術を活用して構造物の三次元データを取得し，点検・診断に適用する試みも進められている。メリットとしては，①今まで点検できなかった箇所が可能となる，②点検作業員の安全性確保，③点検コストが安価になる，④特種な点検が可能になる，といったことが挙げられる。本発表では，弊社が取り組むドローンを用いた測定や施設の維持管理への応用事例である，水門の計測と3Dモデリング，防波堤の計測・点検，太陽光発電パネルの計測・点検など適用事例を報告する。