うろこビード溶接ロボットシステム

抄録

モーターサイクルフレームのTIG溶接では、そのビードに意匠性が求められる。うろこビードと呼ぶそのビード形成は、これまで熟練者の技能に頼ってきた。この溶接施工をロボット化し、施工安定化と効率化を図った。また、サーボフィラ送給や特殊ウィービングにより耐外乱性を高め安定したうろこビードを実現した。