視覚センサによるMAG溶接の技能解析

抄録

溶接技能（挙動）の定量化を図るために、TIG溶接を対象としてビジュアルセンサを用いた計測システムを開発してきた（過去に報告済み）。今回は対象溶接法をMAG溶接とし、TIG溶接との計測ポイントに相違、得られたデータの解析結果などを説明する。