パルスMAG溶接における溶接溶融池の協調制御

抄録

　多層溶接において，高品質を得るためには安定な初層溶接結果を得ることが重要である。そこで、ロボット溶接システムを協調制御し、安定した裏ビードを形成するための有効手段として、裏当て材を用いずに溶接するスイッチバック溶接法を提案した。