サイクルパルス溶接法の開発

抄録

自転車のフレーム溶接では美麗なビード外観を求められるため、一般的にはティグ溶接が使用される。ティグ溶接は溶接作業者の溶接技能に依存し溶接速度も遅いため、生産効率を高めるためにミグ溶接ロボットの導入が要求されている。しかし、ミグ溶接ではティグ溶接のような明瞭なうろこ状ビードが得られない。筆者らはミグ溶接でも明瞭なうろこ状ビードを形成できる溶接ロボットシステム「サイクルパルス溶接法」を開発した。