V開先パルスプラズマ溶接における溶融池のセンシングと制御

抄録

プラズマ溶接は高密度電流を用いるので、深溶け込みの結果を得るのに適している。そのキーホールは、パイロットガスと溶接電流の関係で決まる。裏ビードの安定化のために、パルス電流を用いて、CCDカメラにより、表側から溶融池を観察した、そのときの電流の決め方について考察した。また、溶け落ち状態の溶融形状の特徴から、安定な溶融池状態について検討し、溶接速度の制御により、溶融池を安定化した。