プラズマアークガウジングを用いた溶接ビード自動整形システムの開発

抄録

水力発電に使用される溶接構造の水車ランナはクラウン・バンド・ベーンという部材で構成され、各部材の接合には主にアーク溶接が用いられる。溶接ビード形状の凹凸が水流の乱れを引き起こすことから、溶接後に溶接ビードをなめらかな形状に整形する必要がある。そこで、溶接ビードを整形する手段としてプラズマアークガウジングに着目した。プラズマアークガウジングにレーザスリットセンサを組み合わせた溶接ビードの自動整形システムを開発し、実機に適用した結果を報告する。