レーザ溶接におけるシームトラッキング技術の研究

抄録

レーザ溶接では、狙い裕度±0.15mm以内というのは極めて困難であり、ティーチングポイントから溶接線が外れてしまうことがある。よって、溶接線をリアルタイムで追従することが必須となる。本報告では３ｋＷのレーザ出力のときのシームトラッキングシステムについて実験をした結果を報告する。