手動アーク溶接における溶接士動作のセンシング

抄録

アーク溶接において，溶接士の溶接トーチの動きは，溶接条件と並んで溶接品質に影響を与える重要なパラメータである．しかし，トーチの動きは“勘”や“ノウハウ”として受け継がれ，溶接士の固有技能となっており可視化し難いのが現状であった．本研究では，開発したセンシング手法によって手動アーク溶接における溶接士の動作を取得し，検討した結果を報告する．