レーザ超音波法による薄板溶接部の内部診断ロボットシステムの開発

抄録

レーザ超音波法という，非接触で超音波探傷を実現し，溶接部のインプロセス計測に適した技術を用い，自動車製造における溶接内部欠陥を全線検査可能なロボットシステムの開発を行った．本報告では亜鉛メッキ鋼板の重ね隅肉継手で生じるブローホールを対象としたロボットシステムを説明する．レーザ超音波法による診断手法の開発に加え，小型かつ十分な強度の超音波励起が可能なレーザの搭載によってロボットシステム化を実現した．