パルスMAG溶接における深層学習による開先ルート部の溶融センシングと溶融制御

抄録

GMA溶接では、省力化のためにロボット溶接が導入されている。良好な溶接結果を得るためには、溶融池の溶け込み深さを推定することが重要である。本研究では、セラミック製の裏当て材を用いた片面下向き溶接を行っている。開先ルートの融解状態とセラミック裏当て材の融解状態の関係を基礎実験で明らかにした。溶接プールの手前の状態の明るさ変化の特徴を利用して、開先ルート部分の溶融状態の推定の有効性が確認できた。