プラズマ溶接における深層学習による溶接線倣い制御

抄録

ものづくりは溶接技術が基本となっており，溶接結果の品質保証が重要な意味を持つ．しかし，品質保証を行う技術者が減少傾向にあるため，品質保証の自動化が重要でありこれが技術向上に繋がる．そこで本研究ではプラズマ溶接の画像処理を試みた．そこで，溶融部画像を画像処理に対して深層学習を用いて，溶融部画像をギャップのみ含むよう前処理した入力に対リアルタイム制御を行った、良好な測定結果を得ることができた。