ロボットソルダリングにおけるインプロセスでの外観検査システムの構築

抄録

本研究では，ロボットソルダリングシステムにおけるインプロセスでの外観検査システムの構築を行った．従来のソルダ凝固後の検査に代わり，照明切替による画像差分を利用してソルダの溶融状態での検査を可能にする手法を提案した．ソルダ量過剰とぬれ不良の主要な2不良種に着目して撮影条件および画像処理条件と判定の正答率との関係性を明らかにし，凝固待機時間を省いた検査を実現した．