アーク溶接におけるウィービング機能と入熱分布の最適化

抄録

アーク溶接ロボットは様々な溶接対象物に対して用いられているが、ビードの幅を広げる必要がある場合、ウィービング機能が用いられることがある。中でも螺旋ウィービング機能は、特にアルミニウム合金の溶接において鱗模様を作ることができ、活用される場合が多い。溶接対象物に対して入熱分布の最適化を目的として、螺旋ウィービング機能の動作と同期して、2つの異なる溶接プロセスを選択可能な機能を開発したので紹介する。