溶接作業デジタルデータと機械学習技術の活用による作業修正提案システムの構築

抄録

溶接作業デジタルデータ(溶融部幅やトーチ移動履歴等)と機械学習技術を活用して、若手技能者が熟練技能者に近づくための作業修正方針を提案する手法を検討する。具体的には、ある時刻tでの溶接部の状態や技能者の行動等を入力すると、次の時刻t+1での行動等を推定する機械学習モデルを構築する。構築したモデルにより、各技能者の行動履歴に対応した熟練者らしい行動履歴を提案できることをデータ科学的手法により検証する。