CO₂溶接における溶接溶融池制御への深層学習の適用

抄録

初層片面v開先溶接において、溶接溶融池の溶込みが重要である。溶接条件を一定で溶接を行った場合、ルートギャップが変動すると良好な結果が得られない。そこで、CMOSカメラにより溶接溶融池を撮影し、その画像から溶込みを推定することを試みた。ここでは、その推定に画像識別に有用な深層学習を用いた。ギャップ変動に対して、溶込みの推定結果から良好な溶接結果を得るように、溶接速度の制御を行った。